Транскондуктивный усилитель что это
MAX435, MAX436
Широкополосные транскондуктивные усилители
Типовая схема включения:
ИС MAX435/MAX436 являются быстродействующими, широкополосными, транскондуктивными усилителями (WTA), с истинно – дифференциальными, высокоимпедансными входами. Их уникальная архитектура обеспечивает прецизионное усиление без применения петли отрицательной обратной связи, исключая фазовый сдвиг в схемах, с замкнутой петлей обратной связи – основной причиной самовозбуждения стандартных быстродействующих усилителей. Выходным сигналом WTA является ток, чья величина пропорциональна дифференциальному напряжению, приложенному ко входам усилителя, что обеспечивает внутреннюю систему защиты от короткого замыкания на выходе. Коэффициент усиления устанавливается соотношением двух импедансов, и внутренним, предустановленным коэффициентом усиления тока (К).
В отличие от усилителей с токовой петлей обратной связи, MAX435/MAX436 имеют полно – симметричные, высокоимпедансные входы, которые способны воспринимать широкий диапазон входных, дифференциальных напряжений, без опасения выведения ОУ из строя, или перевода его в режим насыщения, исключая время восстановления ОУ, вызванное перегрузкой. Уникальное сочетание рабочих характеристик данных WTA позволяет их использовать в широком спектре приложений, таких, как, быстродействующие измерительные и широкополосные усилители, полосовые усилители с высоким коэффициентом передачи. И, благодаря дифференциальным выходам ИС MAX435, она может использоваться, в качестве быстродействующего дифференциального драйвера и приемника шины.
Транскондуктивный усилитель что это
Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.
Основным недостатком активных фильтров (RC и МОП-С) является низкая точность параметров пассивных элементов. Это относится как к сопротивлениям резисторов, так и к сопротивлениям МОП транзисторов. В последнем случае имеется возможность подстройки сопротивлений непосредственно в процессе работы.
Глава 3. Gm-С фильтры 3.1. Транскондуктивные усилители Основная идея Gm-C фильтров – использовать в качестве резисторов линейные схемы на основе МОП транзисторов с автоподстройкой. В такие схемы называют транскондуктивными усилителями (ТУ) или, проще, транскондукторами, а их условное обозначение аналогично операционным трансформирующим усилителям (ОТУ), рис.3.1.
Рис.3.1. Условное обозначение транскондуктивного усилителя: а – обычного; б – симметричного Передаточная характеристика ТУ связывает входное напряжение с выходным током т.е.
IO = Gm Vi, (3.1) где: IO – выходной ток ТУ, Gm – крутизна ТУ, Vi – входное напряжение ТУ.
Несмотря на некоторое сходство ТУ с ОТУ, в том числе и по условному обозначению, их свойства и назначение различны. ОТУ – универсальный усилитель с большим коэффициентом усиления по напряжению. Они имеют высокую крутизну, но ее разброс не имеет значения. В ТУ крутизна является основным параметром и для ее точной установки используется автоподстройка.
Для реализации ТУ используют различные подходы. Основной задачей является достижение высокой линейности передаточной характеристики (3.1).
У МОП транзисторов в линейном (ненасыщенном) режиме ток стока ID почти линейно зависит от напряжения между стоком и истоком VDS, пока оно мало VDS >0.
Таким противоречивым требованиям частично удовлетворяют схемы ТУ на инверторах, рис.3.5.
Инверторы N3 – N6 образуют схему с положительной обратной связью, обладающую отрицательным дифференциальным сопротивлением, увеличивающим выходное сопротивление. В результате вход (Vi1 – Vi2) поступает на выход (V01 – V02) с усилением gm Ad =, (3.14) 3gO где gO – выходное сопротивление инвертора.
Усиление синфазных сигналов gm Acm = (3.15) 3gO + 2gm остается меньше единицы, обеспечивая устойчивость схемы.
Основные схемы на ТУ. Транскондуктор является линейным элементом.
От линейного резистора он отличается однонаправленностью, т.е.
наличием входа (потенциального) и выхода (токового). Его можно преобразовать в резистор с проводимостью равной Gm, если вход соединить с выходом, рис.3.6. Причем резистор включен между узлом и общим узлом (землей), рис.3.6,а, или между двумя узлами, рис.3.6,б.
Рис.3.6. Схемы на транскондукторах: а – резистор; б – симметричный резистор; в – усилитель напряжения; г – симметричный усилитель напряжения От ОУ ТУ отличается типом выхода, но соединением ТУ можно получить и усилитель напряжения как несимметричный, рис.3.6,в, так и симметричный, рис.3.6,г, с коэффициентом усиления равным отношению проводимостей входного и выходного ТУ: K=Gm1/Gm2.
3.2. Gm-С фильтры на транскондуктивных усилителях Gm–C фильтры с ТУ. В сочетании с емкостями транскондуторы позволяют строить произвольные линейные фильтры. На рис. 3.7. приведены простейшие фильтры, в том числе:
C Gm2 Gmфильтр первого порядка с 0 =, H(0) =, рис.3.7,б;
C GmGm2GmНЧ фильтр второго порядка с 0 =, C1C1 C1Gm2Gm3 GmQ =, H(0) =, рис.3.7,в.
Gm1 C2 GmРис.3.7. Gm–C фильтры с ТУ: а – интегратор; б – фильтр первого порядка;
в – фильтр второго порядка Достоинством приведенных Gm–C фильтров с ТУ является высокое быстродействие, так как интеграторы не содержат конденсаторов в цепях обратной связи.
За это приходится платить большой амплитудой сигналов.
Gm–C фильтры с ТУ и ОУ. Использование операционных усилителей в Gm–C фильтрах, позволяет снизить амплитуды сигналов и уменьшить влияние паразитных емкостей. Симметричный вариант Gm–C интегратора с ОУ и ФНЧ второго порядка приведены на рис.3.8,а и рис.3.8,б, соответственно.
Рис.3.8. Gm–C фильтры с ТУ и ОУ: а – интегратор; б – ФНЧ второго порядка Передаточная функция ФНЧ фильтра имеет вид Gm2GmCACB H(s) = Gm3 Gm1Gm s2 + s + CB CACB Настройка Gm–C фильтра. В составе Gm–C фильтра обязательно должна быть схема автоподстройки. Обычно она строится на основе схем фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) или автоматической регулировки усиления (АРУ). Существует два основных подхода к построению системы автоподстройки: с разделением по времени, и с использованием вспомогательного фильтра. В первом случае, рис.3.9,а, по команде управления фильтр отключается от основной системы и переходит в режим автоподстройки.
Рис.3.9. Настройка Gm–C фильтра: а – с разделением по времени;
б – с вспомогательным фильтром Во втором – непрерывно производится подстройка параметров вспомогательного фильтра, идентичного основному фильтру, и сигнал его настройки поступает и на основной фильтр, рис.3.9,б. В обоих случаях в систему настройки подаются опорные сигналы, позволяющие оценить параметры фильтра (например, его добротность).
Gm–C фильтры, как и ранее рассмотренные ARC фильтры, являются фильтрами с непрерывным временем (Т-фильтры), которые естественным образом сопрягаются с аналоговыми схемами.
Глава 4. Устройства выборки и хранения Преобразование сигналов с непрерывным временем в сигналы, дискретизированные во времени выполняется схемами (устройствами) выборки и хранения (В/Х), рис.4.1.
Рис.4.1.Схема выборки и хранения: а – условное обозначение, б – электрическая схема, в – временная диаграмма работы На входы схемы В/Х подается аналоговый сигнал Vi и двоичный сигнал управления, рис.4.1,а. Простейшая схема В/Х содержит ключ на МОП транзисторе М1 и конденсатор хранения СL, рис.4.1.б. Для исключения влияния выходной цепи в состав В/Х введен усилитель У.
Схема В/Х имеет два режима (фазы):
режим выборки, при котором происходит заряд емкости хранения до величины входного сигнала и его отслеживание;
режим хранения, при котором напряжение на емкости сохраняется неизменным.
Переход от режима выборки к режиму хранения происходит при изменении амплитуды сигнала управления, которое при использовании периодического (тактового) сигнала с периодом TS происходит в моменты времени kTS.
При высоком (разрешающем) уровне тактового сигнала H аналоговый сигнал Vi, передается на емкость и на выход VO. При низком уровне тактового сигнала L на емкости хранения и на выходе сохраняется значение аналогового сигнала VO(k), которое было в момент прекращения разрешения, рис.4.1,в. Таким образом на выходе В/Х дискретизированный сигнал и при L для него можно записать:
VO(k) = Vi + V = (1+ ) Vi(k TS) + VOS (4.1) Формула (4.1) отражает тот факт, что выходной сигнал VO(k) схемы В/Х отличается от входного Vi на величину ошибки V за счет неточности коэффициента передачи и смещения VOS. В ошибку вносят вклад и другие факторы:
конечная полоса пропускания;
время, необходимое для приема сигнала;
шум (неопределенность) времени выборки;
изменение выходного (хранящегося) сигнала;
паразитная связь между входным и выходным сигналом;
Ключ на МОП-транзисторе вносит два существенных искажения в выходной сигнал, рис.4.2,а. Первое обусловлено инжекцией заряда из канала закрываемого транзистора. Второе – емкостной связью между электродами.
Рис.4.2. Помехи схемы В/Х (а) и их компенсация (б) В канале открытого МОП транзистора сосредоточен заряд Q Q = CoxWLV0. (4.2) При запирании транзистора заряд покидает канал и его часть Q поглощается стоком и разряжает выходную емкость CL. Для уменьшения разрядки величину емкости CL следует увеличивать, но это приведет к возрастанию времени ее зарядки и ограничит быстродействие схемы В/Х. Выразим ее через параметры транзистора и постоянную времени цепи заряда C = g = µ C W L V0. (4.3) L m ox Тогда величину ошибки, обусловленную попаданием на нее заряда Q, можно записать в виде Q LV = =. (4.4) CL µ Задавшись допустимой относительной ошибкой выходного сигнала ( V Vi ) можно определить время, необходимое для выборки, Ts >(5–7) (при 1 – 0.1% точности установки выхода).
При закрывании ключевого транзистора отрицательный перепад управляющего сигнала делится между емкостями затвор-сток Cgd и емкостью нагрузки CL, что приводит к помехе на выходе Cgd V = V. (4.5) CL + Cgd Хотя CL >> Cgd, из-за большой величины V помеха может быть значительной.
Для ее исключения принято вводить дополнительный демпфирующий транзистор М2, который управляется проинвертированным сигналом управления, рис.4.2,б. Когда ширина этого транзистора вдвое меньше ширины ключевого транзистора удается значительно подавить обе помехи, возникающие при закрывании ключа. Снижение первой обусловлено заполнением канала М2 электронами, приводящим к повышению потенциала стока, истока. Снижение второй – положительным перепадом на затворе М2, одинаковым с отрицательным перепадом на затворе М1.
Во многих случаях большое значение имеет шум переключения МОП транзистора. Он вызван накоплением шума сопротивления ключа на интегрирующей выходной емкости. Как известно, этот шум равен kT V =. (4.6) ш C L При малых величинах емкостей этот шум определяет динамический диапазон схемы.
Наряду с простейшими ключами в составе схем В/Х используют и более сложные. Например, КМОП ключ, рис.4.3.а, удвоенный ключ для дифференциальной выборки, рис.4.3.б.
Рис.4.3. Двухтранзисторные схемы В/Х:
а – с КМОП ключами, б –дифференциальная Для улучшения входных и выходных характеристик, возможности регенерации, улучшения линейности передаточной характеристики схем В/Х вводят дополнительные элементы, в том числе операционные усилители, рис 4.4.
Рис.4.4. Схемы В/Х на основе ОУ: а – с повторителем на выходе;
б – с интегратором Миллера и компенсирующим конденсатором.
В этих схемах при положительном выход за счет включенной отрицательной обратной связи отслеживает входной сигнал. При отрицательном обратная связь размыкается, выходной усилитель хранит выбранный сигнал, входной усилитель для предотвращения перегрузки переводится в режим малого усиления.
Глава 5. Фильтры на переключаемых конденсаторах 5.1. Основные элементы на ПК Схемы на переключаемых конденсаторах (ПК) пользуются очень большой популярностью. Она работают с аналоговыми сигналами в дискретном времени, отличаются высокой линейностью и большим динамическим диапазоном. Фильтры на переключаемых конденсаторах (ПКфильтры) имеют более воспроизводимые частотные характеристики, чем ARC фильтры, поскольку величины коэффициентов передаточных функций определяются отношением величин конденсаторов, точность которых на порядок выше, чем у резисторов.
Основными элементами ПК-схем являются конденсаторы, МОП ключи, рис.5.1,а.
Рис.5.1. Принцип работы схем на ПК: а – электрическая схема;
б – тактовая диаграмма; в – формирование тактовых импульсов Для работы ПК-схем требуются тактовые импульсы, задающие дискретное время (n – номер такта). Обычно используют двухтактную систему неперекрывающихся импульсов, рис.5.1,б. Такие импульсы формируются из однотактных импульсов CLK, рис.5.1,в, простыми цифровыми схемами, причем наряду с двумя тактовыми импульсами (фазами) 1 и 2, можно формировать и сдвинутые по отношению к ним (опережающие) импульсы, 1a и 2a.
ПК-схема, эквивалентная резистору, содержит конденсатор и два ключа, управляемые тактовыми импульсами, рис 5.1,а.
Для реализации точной передачи сигналов в ПК-схемах необходимо использовать ОУ (или ОТУ) с высоким коэффициентом усиления.
Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.
К синтезу одноконтурной системы управления двухтактным импульсным преобразователем
Двухтактные импульсные преобразователи отличаются от однотактных меньшими массой и габаритами трансформатора и выходного фильтра и более высоким КПД при одинаковой выходной мощности. Чем больше выходная мощность, тем более значимыми становятся преимущества и растет целесообразность применения двухтактных преобразователей, несмотря на повышенную сложность как их силовой части, так и системы управления [1]. Известны двухтактные импульсные DC/DC-преобразователи — аналоги понижающего и повышающего преобразователей (с дросселем на входе) [1].
В предлагаемых статьях рассматривается синтез системы управления импульсным преобразователем на примере двухтактного преобразователя — аналога понижающего импульсного преобразователя. В первой статье анализируются структуры и функционирование систем управления двухтактными преобразователями, во второй приводятся расчетные динамические модели двухтактного преобразователя, обосновывается учет требований по точности регулирования при синтезе и приводятся примеры синтеза последовательного корректирующего звена.
Методики синтеза одноконтурных систем управления импульсными преобразователями, появившиеся еще в 70-х годах прошлого столетия [2], продолжают совершенствоваться и уточняться по мере улучшения параметров и характеристик силовых полупроводниковых приборов и микросхем управления [3]. При проектировании, как правило, используются линеаризованные усредненные (непрерывные) динамические модели силовой части преобразователя, обосновываемые тем, что частота среза wср непрерывной структурной модели разомкнутого контура преобразователя выбирается в однотактных преобразователях по крайней мере в 5–10 раз меньше, а в двухтактных схемах 2,5–5 раз меньше частоты переключений wп = 2pfп силовых транзисторов. В настоящее время вполне приемлемым для большинства применений импульсных источников питания считается значение частоты среза fср = wср/2p в диапазоне 10–15 кГц [3], что в двухтактных преобразователях легко достижимо при частотах переключений fп ≥ 50 кГц.
Отметим, что современные методики синтеза импульсных преобразователей [3] отличаются от старых [2], в частности, учетом влияния на частотные характеристики контура регулирования выходного напряжения эквивалентного последовательного сопротивления выходного конденсатора (ЭПС) rC. Ранее этим влиянием пренебрегали, но учитывали, что сопротивление rC может вызвать дополнительные пульсации и неприемлемые скачки выходного напряжения rCDiн при быстром сбросе и набросе тока нагрузки на значение |Diн|. Синтез затрудняется наличием колебательного звена в структуре системы.
В настоящее время существует много хороших микросхем управления импульсными преобразователями [4], для которых в рекомендациях по их применению уже описана процедура проектирования, в том числе методика расчета параметров компонентов схемы управления. Однако в этих процедурах приводятся предельно упрощенные расчетные формулы без пояснения исходных положений и допущений, принятых при их выводе, и области применимости этих формул. Нередко в текстах описания процедур проектирования встречаются опечатки, которые пользователь должен обнаружить и исправить. Тогда для успешного использования указанных методик и процедур проектирования требуется достаточно глубокое их понимание пользователем, необходимо знание основ частотного метода синтеза систем управления и динамических моделей силовых частей импульсных преобразователей.
Основным методом синтеза одноконтурных систем управления импульсными преобразователями является частотный метод, с помощью которого определяется требуемая передаточная функция последовательного корректирующего звена [5, 6, 7, 9]. Этот метод сводится к следующим основным этапам:
Описание проектируемой схемы двухтактного импульсного преобразователя
Силовая часть преобразователя построена по схеме со средней точкой первичной обмотки трансформатора на биполярных транзисторах VT4, VT5 (рис. 1). Ко вторичной обмотке трансформатора подсоединены диоды VD1, VD2 выходного выпрямителя, который построен по схеме со средней точкой вторичной обмотки трансформатора. Силовая часть может быть также построена по мостовой и полумостовой схемам [1].
Рис. 1. Двухтактный импульсный преобразователь с одноконтурной системой управления на базе микросхемы UC2524
Транзисторы VT4, VT5 открываются поочередно в разные периоды задающего генератора на время, определяемое широтно-импульсным модулятором (ШИМ). При открытом транзисторе VT4 открывается также диод VD2, и ко входу LC-фильтра прикладывается напряжение, равное входному напряжению, приведенному ко вторичной обмотке трансформатора; uвх« = nтрuвх, где nтр = w2/w1 — коэффициент трансформации трансформатора. Когда оба транзистора VT4, VT5 закрыты, открываются оба диода VD1, VD2 выходного выпрямителя, шунтируя вторичную обмотку трансформатора и вход LC-фильтра. Действительно, при закрытых транзисторах справедливы уравнения:
где iVD1, iVD2 — ток через диоды; im — ток намагничивания трансформатора, протекающий при закрытых транзисторах через вторичную обмотку; iL — ток дросселя LC-фильтра. Из этих уравнений следуют выражения:
Таким образом, на входе выходного LC-фильтра формируется последовательность прямоугольных импульсов с амплитудой uвх« и длительностью t1, следующих с частотой f задающего генератора. Каждый из транзисторов VT4, VT5 переключается с частотой f/2. Система управления может быть построена на различных микросхемах [10, 11, 12, 13].
Основные требования к микросхемам управления импульсными преобразователями были сформулированы еще в конце 70-х годов прошлого столетия [2] и реализованы уже в микросхеме SG1526 фирмы Silicon General [10]:
На рис. 1 показана система управления двухтактным преобразователем, выполненная на микросхеме старого семейства UC1524, UC2524, UC3524, причем рабочий диапазон температур окружающей среды для микросхемы UC1524 составляет –55…+125 °С (военный), для UC2524 — –25…+85 °С (промышленный), для UC3524 — 0…+70 °С (коммерческий) [11]. Эти микросхемы рассматриваем первыми, поскольку в них цепи, предназначенные для построения замкнутой системы управления, меньше всего загромождены дополнительными цепями. Временные диаграммы, поясняющие работу этих микросхем, представлены на рис. 2, где uуо — выходное напряжение усилителя ошибки DA1; uп — пилообразное напряжение, формируемое задающим генератором (ЗГ) на выводе 7 (Cт); uт — тактовые импульсы, формируемые на другом выходе ЗГ; u1 и u2 — импульсы, формируемые на базах выходных транзисторов VT1 и VT2.
Рис. 2. Временные диаграммы, иллюстрирующие работу в нормальном режиме двухтактного преобразователя с микросхемой UC1524
Структура микросхем более нового семейства UC1524A, UC2524A, UC3524A [12], которые полностью взаимозаменяемы с ранее упомянутыми, показана на рис. 3, временные диаграммы, поясняющие их функционирование, — на рис. 4.
Рис. 3. Структура микросхемы UC1524A
Рис. 4. Временные диаграммы, иллюстрирующие работу в нормальном режиме двухтактного преобразователя с микросхемой UC1524A или UC1526A
Наличие двух выходов у этих микросхем позволяет использовать их как в однотактных, так и в двухтактных схемах. Микросхемы содержат стабилизированный источник опорного напряжения 5 В, которое подано на вывод 16 (VREF). Этот стабилизатор в микросхемах старого семейства служит для питания цепей микросхемы, кроме выходных элементов «ИЛИ»–«НЕ», которые питаются непосредственно от напряжения питания микросхемы VIN, подаваемого извне на вывод 15 (VIN). В отличие от этого в микросхемах нового семейства (рис. 3) усилитель ошибки и усилитель цепи измерения тока силового дросселя также питаются непосредственно от напряжения VIN, что разгружает внутренний стабилизатор напряжения.
ЗГ переключается с частотой, определяемой резистором Rт, подключаемым извне к выводу 6 (Rт), и конденсатором Cт, подключаемым извне к выводу 7 (Cт). Частота ЗГ определяется приближенной формулой:
где Rт — в кОм, Cт — в мкФ, f — в кГц. Частоту можно задавать до 500 кГц. На конденсаторе Cт формируется пилообразное напряжение uп, поступающее также на неинвертирующий вход ШИМ-компаратора DA3 (рис. 1 и 3), где сравнивается с выходным напряжением усилителя ошибки uуо.
Одним из недостатков микросхемы старого семейства (рис. 1) является отсутствие триггера ШИМ, который присутствует в микросхемах нового семейства (рис. 3) для предотвращения ложных повторных срабатываний ШИМ на периоде T.
В качестве усилителя ошибки DA1 (рис. 1 и 3) используется транскондуктивный усилитель. В связи с этим корректирующая RC-цепь подключается между выводом 9 (COMP) и землей, а не между выходным выводом и инвертирующим входом, как при использовании обычного операционного усилителя. В справочных данных на микросхемы старого семейства [11] значение крутизны транскондуктивного усилителя ошибки gm не приводится, но имеются значение коэффициента усиления дифференциального сигнала по напряжению и ЛАЧХ усилителя при заданных значениях сопротивления нагрузки усилителя RL. Например, типовое значение коэффициента усиления на низких частотах при RL≥10 МОм составляет K0=80 дБ, минимально возможное значение для микросхем UC1524, UC2524 и UC1524A, UC2524A — 72 дБ, для микросхемы UC3524 — 60 дБ, для UC3524A — 64 дБ. Тогда значение крутизны будем определять как gm = K0/RL.
Используя имеющиеся в справочных данных ЛАЧХ усилителя [10], например для микросхемы UC1524A получим, что при RL = 1 МОм K0 = 67 дБ = 2250, gm = 2250/10 6 = = 2,25 мСм; при RL = 100 кОм имеем K0 = 47 дБ = 225, gm = 225/10 5 = 2,25 мСм. Это значение gm практически совпадает с приведенным в [12] типовым значением gm = 2,3 мСм, но минимально возможное значение gmmin = 1,7 мСм [12].
Сравнивая временные диаграммы, представленные на рис. 2 и 4, видим, что их отличие связано с добавлением в микросхемах нового семейства (рис. 3) триггера ШИМ и логического элемента «ИЛИ», на который подаются сигналы Q1 с выхода этого триггера и uт от ЗГ. На выходе указанного логического элемента формируется последовательность прямоугольных импульсов u3 (рис. 4), которые начинаются в моменты пересечения кривых uп(t) и uуо(t), определяющие моменты выключения силового транзистора VT4 или VT5, и оканчиваются одновременно с окончанием тактовых импульсов. Импульсы u3 определяют время, в течение которого на базы обоих силовых транзисторов подаются запирающие сигналы. Это время
(dead time — «мертвое время») не может быть меньше длительности тактовых импульсов. При Rт = 2700 Ом и изменении емкости Cт от 1 до 100 нФ мертвое время меняется от 0,5 до 4,0 мкс [11, 12].
В отличие от этого в микросхемах старого семейства (рис. 1) триггер ШИМ отсутствует, и из-за проникновения на вход ШИМ-компаратора DA3 импульсных помех, формируемых в реальной схеме при выключении силового транзистора VT4 или VT5, возможны дополнительные ложные переключения компаратора и силового транзистора. Счетный триггер переключается фронтами тактовых импульсов uт(t), а не фронтами импульсов u3, как на рис. 3 и 4. Логические формулы, описывающие формирование импульсов на базах выходных транзисторов микросхемы VT1, VT2 (рис. 1), имеют вид
где Q и Q‾ — логические сигналы на выходах счетного триггера. Импульсы u1, u2 начинаются одновременно с окончанием соответствующих тактовых импульсов, а оканчиваются в моменты пересечения кривой uуо(t) с нарастающим участком кривой uп(t). И в этом случае время, в течение которого на базы выходных транзисторов подается запирающий сигнал (u1 = 0 или u2 = 0), не может быть меньше длительности тактового импульса (мертвое время).
Интервал времени между моментом подачи запирающего сигнала на один из силовых транзисторов VT4, VT5 и подачей отпирающего сигнала на другой транзистор не может быть меньше мертвого времени. За это время транзистор, на который подается запирающий сигнал, успевает окончательно закрыться, и исключается возможность одновременного пребывания силовых транзисторов в открытом состоянии.
В микросхемах (рис. 1 и 3) предусмотрен операционный усилитель DA2 для организации защиты силовой части от перегрузок по току. Как видно по рис. 1, на инвертирующий вход операционного усилителя DA2 подается относительно неинвертирующего входа напряжение Rдтiт, пропорциональное току iт открытого транзистора VT4 или VT5, которое усиливается с инвертированием в ОУ DA2.
Работу цепи токоограничения иллюстрирует примерный вид осциллограмм, полученных при испытании микросхемы UC1524A (рис. 5), когда на вывод 4 (+SENSE) микросхемы подается прямоугольный импульс напряжения с амплитудой около 0,2 В; вывод 2 соединен с выводом 16, вывод 5 заземлен; VIN = 20 В; s — превышение амплитуды импульса u4 над уровнем 0,2 В [12].
Рис. 5. Работа цепи защиты от перегрузок по току; u4 и u9 — напряжения на выводах 4 (+SENSE) и 9 (COMP) относительно земли
При повышении напряжения между выводами 4 (+SENSE) и 5 (–SENSE) до уровня, несколько превышающего пороговое значение 0,2 В, напряжение на выходе усилителя uуо в результате полного отпирания выходного транзистора ОУ снижается до уровня, близкого к нулю, выходной ток усилителя ошибки iуо замыкается через выходной транзистор ОУ. Как видно по временным диаграммам на рис. 2 и 4, при этом длительность импульсов u1, u2 снижается до нуля. Транзисторы VT4, VT5 запираются.
Коэффициент усиления по напряжению ОУ DA2 на активном участке характеристики вход/выход достигает 80 дБ [10], следовательно, упомянутый участок изменяется достаточно резко, и срабатывание цепи защиты от перегрузок по току происходит с задержкой при напряжении Rдтiт, близком к 0,2 В.
Как и в большинстве микросхем управления импульсными преобразователями, в микросхемах рассматриваемых семейств имеются цепи отключения при понижении напряжения питания микросхемы (UnderVoltage LockOut, UVLO — отключение выхода при снижении напряжения) и отключения с помощью подаваемого на вывод 10 (Shutdown) внешнего сигнала. Схема UVLO блокирует всю микросхему, кроме источника опорного напряжения, до момента, когда напряжение питания VIN увеличится до 8 В. В микросхемах старого семейства (рис. 1) при подаче на вывод 10 (Shutdown) напряжения высокого логического уровня открывается внутренний транзистор VT3, который закорачивает на землю выходной вывод 9 усилителя ошибки DA1. При этом напряжение на выводе 9 снижается примерно до 0,5 В, что приводит к появлению на выходе компаратора импульсов uк максимальной длительности и запиранию выходных транзисторов. В микросхемах нового семейства (рис. 3) отпирание транзистора VT3 под действием подаваемого на вывод 10 напряжения высокого уровня приводит к переключению в состояние 1 триггера ШИМ и запиранию выходных транзисторов микросхемы, поскольку, пока указанный транзистор открыт, Q1 = 0; импульсы u3 = uт∨Q1 начинаются в конце тактового импульса и оканчиваются одновременно с началом следующего импульса. Закрытое состояние выходных транзисторов продолжается от момента начала импульса u3 до конца следующего тактового импульса, т. е. весь период T.
Для управления двухтактным преобразователем могут быть использованы также микросхемы UC1526 и UC1526A [13] (рис. 6), которые имеют значительное сходство с рассмотренными (рис. 1 и 3) как по структуре, так и по областям применения. Эти микросхемы полностью аналогичны SG1526 фирмы Silicon General [10]. Их рекомендуется использовать при напряжениях питания 8–35 В на частотах до 400 кГц. Стабилизатор опорного напряжения на 5 В построен на температурно-компенсированном стабилитроне. Усилитель ошибки — транскондуктивный, как и в микросхемах на рис. 1 и 3; в справочных данных приводятся значения коэффициента усиления по напряжению при сопротивлении нагрузки RL ≥ 10 МОм: типовое значение 72 дБ, минимальное значение для микросхем UC1526A, UC2526A — 64 дБ, для микросхемы UC1526 — 60 дБ. Схема, на которой снималась ЛАЧХ усилителя, и примерный ее вид представлены на рис. 7а, б [13].
Рис. 6. Структура микросхемы UC1526A
Рис. 7.
а) Схема снятия ЛАЧХ усилителя ошибки;
б) ЛАЧХ при RL ≥ 10 МОм
Задающий генератор отличается наличием дополнительного вывода 11 (RD) для задания мертвого времени. При RD = 0 (вывод 11 соединен с землей) значения Rт и Ст определяются из номограмм, приведенных в справочных данных, по заданному периоду колебаний T. При необходимости увеличения мертвого времени увеличивают значение сопротивления RD.
Выходные драйверы в отличие от схем на рис. 1 и 3 представляют собой квазикомплементарные каскады, выполненные на транзисторах VT11, VT12 и VT21, VT22 (рис. 6), и рассчитаны на протекание втекающего и вытекающего постоянных токов до 100 мА и импульсных токов до 200 мА.
Предусмотрена возможность организации мягкого пуска для защиты от перегрузок силовой части. Когда напряжение питания подается на микросхему UC1526, схема защиты от понижения напряжения питания UVLO вначале поддерживает на выводе 5 ( Reset ) напряжение низкого уровня. Выход усилителя ошибки и вывод 4 (CSS) шунтируются на землю, запрещая нормальную работу системы управления. Когда напряжение питания VIN достигает минимально необходимого рабочего значения 8 В, на выводе 5 ( Reset ) схемой UVLO устанавливается напряжение высокого уровня. Разрешается нормальная работа логической схемы. Внешний конденсатор CSS начинает заряжаться внутренним источником тока 100 мкА, на выходе усилителя ошибки поддерживается напряжение uуо, равное сумме напряжений на конденсаторе CSS и на эмиттерном переходе транзистора, обеспечивая постепенное нарастание времени открытого состояния транзисторов VT11 и VT21 (рис. 6). На выходах 13 (OutputA) и 16 (OutputB) появляются положительные импульсы напряжения такой же длительности, которые поступают на силовые транзисторы VT4, VT5 (рис. 1).
Вместо усилителя цепи токоограничения (DA2 на рис. 1 и 3) имеется компаратор DA3, который срабатывает при дифференциальном входном напряжении 100 мВ, формируя на выходе низкий логический уровень, и отпускает при напряжении 80 мВ, когда на выходе компаратора появляется высокий уровень 5 В.
Временные диаграммы, поясняющие работу микросхем UC1526, UC1526A в составе двухтактного импульсного преобразователя, такие же, как на рис. 4. На базы транзисторов VT1, VT3 (рис. 6) подаются импульсы u1, u2, а транзисторы VT21, VT22 открываются в противофазе с транзисторами VT11, VT12.
Схема присоединения микросхемы UC1526A к силовой части, выполненной на МДП-транзисторах, представлена на рис. 8.
Рис. 8. Схема присоединения микросхемы UC1526A к силовой части двухтактного импульсного преобразователя
Поскольку нижние транзисторы VT12, VT22 выходных каскадов микросхемы (рис. 6) могут насыщаться, последовательно с выводом 14 (VC) рекомендуется включать резистор для ограничения сквозных токов до 200 мА.
Схемы корректирующих звеньев
Некоторые схемы корректирующих звеньев, выполненных на транскондуктивном усилителе, представлены на рис. 9, а их передаточные функции — в таблице. На рис. 1 и 3 на усилителе ошибки DA2, к выводу 9 (COMP) которого подключена RC-цепь C1, R1, C2, реализовано звено такого вида, как показано на рис. 9г. На рис. 6 корректирующее звено реализуется на транскондуктивном усилителе DA1, к выводу 3 (COMP) которого извне подключается RC-цепь необходимого типа.
Рис. 9. Схемы последовательных корректирующих звеньев, выполненных на транскондуктивном усилителе, и их асимптотические ЛАЧХ